一、產品簡介  

空調通風系統(tǒng)定量采樣機器人 是一款專為公共場所集中空調通風系統(tǒng)內部采樣設計的高精度、便攜式智能設備。該產品嚴格按照《WS10013-2023公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》、《WS/T10004-2023公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范》以及《GB37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求》中的相關標準進行設計與制造，確保了其在各種工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。它采用了的航空鋁合金材料，結合了高效的移動性能采樣技術，能夠滿足多種行業(yè)的通風管道檢測和維護工作需求。  

二、產品特點  

合規(guī)性：符合《WS10013-2023》、《WS/T10004-2023》及《GB37488-2019》中對集中空調空調通風系統(tǒng)定量采樣機器人 的要求。  

緊湊設計：尺寸長寬高310mm*160mm*100mm，可進入最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風管內部進行采樣。  

精準采樣：提供刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用光固化3D打印技術制造，保障了采樣面積的有效性。布條和擁有設計的刮板夾安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可最大限度地杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作。采樣誤差小于5%，采樣偏差小于3%。  

視野：前置攝像頭俯仰角度達200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，提供視野。  

靈活控制：支持無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制。視頻采集、拍照及機器人控制均由終端完成。  

強大越障能力：越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整機含電池工作重量僅為4.0KG。  

全自動采樣：軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣功能，無需人工干預即可完成所有采樣動作。  

耐用材質：整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面經過氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，增加表面硬度。機體行走模塊一體成型，總重不超過4KG。  

多平臺兼容：支持安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機、平板、電腦進行控制操作。  

高效續(xù)航：配備4000mAh容量的動力電池，充電時間≤4小時，單次充電后可持續(xù)運行約5-6小時。  

三、產品參數(shù)：  

尺寸規(guī)格：310mm*160mm*100mm；  

適用范圍：適用于最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風管；  

采樣方法：支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時間可調；  

取樣面積：50平方厘米；  

采樣誤差：<5%；  

采樣偏差：<3%；  

前置攝像頭：俯仰角度200度，300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；  

后置攝像頭：300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；  

前置燈光：5W*4LED正白光；  

后置燈光：5W*2LED正白光；  

越障礙高度：≥7cm；  

爬坡角度：≥48度；  

四方向平移速度：0-12米/分鐘；  

轉彎半徑：原地旋轉；  

行走距離：有線控制≥50米；  

控制方式：無線或RJ45有線；  

控制終端：支持安卓、鴻蒙系統(tǒng)；  

電池類型：4000mAh專用動力鋰電池；  

充電時間：≤4小時；  

連續(xù)運行時間：5-6小時；  

供電功率：全峰值運行功耗<70W；  

四、配置清單